Kapibára társai a vadon
A kapibárák rendkívül társadalmi állatok, 2-3 egyestől 100-nál többig terjedő csoportokban élnek. Barátságos és toleráns természeteuk miatt gyakran más fajokkal is megosztják a terepet.
Madarak
A kapibárák gyakran engedik, hogy madarak, mint a szarvascsapó, nagy csapó, sárgafejű rigó, vulturok, gémesek, és különféle vízivadarak a hájukon pihenjenek vagy fésüljenek.
Egyéb emlősök
Láthatók caimanokkal úszva, szarvasok mellett legelvén, vagy agutik és peccary-kkal megosztva a terepet.
Hüllők és halak
Az iguánák gyakran békésen koegzisztálnak a kapibárákkal, és különféle halfajok megosztják a vízi élőhelyüket.
Bár a kapibárák általában békés, nagyobb állatok eseti esetben zsákmányaiknak tekinthetik őket, és az egyéni temperamentumok változnak.