1. páros lábak:A rákoknak öt pár lába van, az első lábakkal gyakran a gyalogláson kívüli célokra adaptálva, például megragadás vagy etetés. A fennmaradó négy lábpár séta.
2. hajlított szerkezet:A rák lábainak szerkezete döntő jelentőségű az oldalirányú sétahoz. A lábak hajlított vagy "L-alakú" formájúak. A Merus néven ismert felső szegmens meghosszabbodik, míg az alsó szegmens, a carpus néven, rövid és robusztus.
3. váltakozó lépések:A rákok a négy pár sétáló láb mozgatásával járnak. Míg egyes lábak érintkeznek a talajjal, és stabilitást biztosítanak, a többi lábat felemelik és előre mozgatják.
4. állvány testtartás:Minden sétáló lépés során a rákok általában állványtartást használnak a stabilitáshoz. A test egyik oldalán három láb (jobb vagy bal) érintkezik a talajjal, miközben a másik három lábat megemelik és mozgatják. Ez az állványrendszer folyamatos támogatást biztosít a lábak emelése és mozgatása közben.
5. evezési mozgás:A rákok evező mozgással mozgatják a lábát. A lábak folyamatos ciklusban meghosszabbítanak és visszahúzódnak, lehetővé téve a ráknak az oldalsó sétálását. A lábak ízületei és izmai lehetővé teszik a rugalmas mozgást, és segítik a rákot a különféle felületek navigálásában.
6. Exoskeleton és izom -koordináció:A rákok kemény exoskeletonnal rendelkeznek, amely szerkezeti támasztást és védelmet nyújt. Az exoskeleton belsejéhez kapcsolódó izmok lehetővé teszik a lábmozgások pontos koordinációját.
7. Gyors mozgások:Egyes rákfajok rendkívül gyorsan mozoghatnak az oldalsó sétáló járásuk segítségével. A lábak gyors evezésével jelentős távolságokat fedezhetnek, elkerülhetik a ragadozókat, vagy élelmet kereshetnek.
Fontos megjegyezni, hogy a különféle rákfajok között van bizonyos eltérés a gyalogos stratégiákban. Például néhány rák, például a mangrove rák, a lábszerkezetük speciális adaptációi miatt fákra és más függőleges felületekre is mászhat.