A szürke rókák közepes méretű, vékony testű állatok, 6–15 font közöttiek, hosszú, sűrű farokkal.
Szőrzetük szürkebarna, vöröses barna árnyalattal, fekete „maszk” az szemek felett, fekete lábakkal. Nagy, hegyes fülük, hosszú orrük és félig behúzható körmeik vannak, amelyek kiváló faterdálóká teszik őket – egyetlen rókafaj, ami rendszeresen márt fákra.