A legkorábbi ismert róka-szerű faj, a Vulpes riffautae, a késő miocénben, kb. 7 millió évvel ezelőtt jelent meg, valószínűleg a Leptocyon kutyaszerű fajból fejlődve ki. A rókák Észak-Amerikában származtak, és végül elterjedtek az Északi félgömb nagy részén.