A pangolinok különböző vokalizációkat produkálnak, beleértve a csipogást, grunzítást, csiripelést és a torkolatot. A hangok változnak a faj és a helyzet szerint. Amikor fenyegetve érzik magukat, sziszeghetnek vagy hangosan torkolhatnak. A párosodás közben gyakran magas hangú csiripogásokat vagy csipogásokat adnak ki. Az etetés közben alacsony grunzítást vagy nyögést hallatszhatunk.
Faj-példák
Kínai pangolin: csipog, grunzít, torkol. Indiai pangolin: sziszeg, grunzít, csirip. Maláj pangolin: csirip, csipog, torkol. Palawan pangolin: grunzít, csirip, torkol. Szunda pangolin: sziszeg, grunzít, csirip.
A pangolinok kattoghatnak, recseghetnek, vagy szárnyalhatnak (flap) mozgás közben vagy más állatokkal interakciókor. Ezek a hangok segítenek kommunikálni a veszélyről, az ételről és a párosodásról, és elriaszthatják a ragadozókat.