A teknős robot egy hibrid távolról irányítható háziállat (ROP), képes szárazföldi és vízi környezetben működni. Manipulátorral és töltött páros eszközzel (CCD) színes látással, az operátor "lát" és manipulálhat az úton lévő tárgyakat. Vízi módban három elektromos sugárhajtóművel, vertikális és horizontális mozgással, USBL helymeghatározással és szonárral. Szárazföldi működés kerekeken, a sugárhajtóművek által hajtva, a teknős lassú, biztos mozgásának utánzásával.
Szükséges eszközök és anyagok
- Seabotix LBV150SE-5 (2 db)
- Seabotix crawler skid
- LBV150SE-5 vezérlő konzol
- Párhuzamos kétállkapos manipulátor
- Tritech International "Gemini" szonár
- Tengeri epoxid műanyag és higanyító
- Kereskedelmi formázoldó spray
- Olló
- Üvegszőlő ruha
- Papier-mâché
- Festőecset
- Festék
- Csavarkulcs
- Csavarok, 1,27 cm átmérő, anyák
- MIG hegesztő
- Lemezfém
- Fúró és fúrófejek
Szerelési utasítások
-
- 1
Készítse el a teknős kéregét és fejét: papírmâché vázat a kéreghez. Amikor megszilárdul, öntsön formázoldó sprayt, majd borítsa üvegszőlő ruhával, rögzítse szalaggal. Vágja le a felesleget. Kenje az epoxidet az első üvegszőlő rétegre ecsettel, nyomja be a ruha a műanyagba. 10 réteget tegyen, felváltva hosszirányt és keresztirányt. Hagyni 72 óráig kipirosodni.
- 2
A manipulátort a LBV150SE-5 (2) keret elé csatolja, és csatlakoztassa az elektronikus hubhoz a nyomás-szorításos koax kábellel. A Tritech szonár egységet a kerethez rögzítse a biztosított pontokkal, és csatlakoztassa az umbilikálisan az elektronikus hubhoz a nyomás-szorításos csatlakozóval. Vágja a lemezfémet 5x5 cm-es lapokká, fúrja a közepébe 1,27 cm-es lyukat. Hagesztse a lapokat a LBV150SE-5 (2) keret tetejére MIG hegesztővel.
- 3
A crawler skid (REF 3) a LBV150SE-5 (2) keret aljára csatolja. Csatlakoztassa a skid koax kábelt a nyomás-szorításos csatlakozókkal. Dugja be a vezérlő umbilikálisan a konzolról a LBV150SE-5 (2) nyomás-szorításos csatlakozójába.
- 4
Vágja le az ollóval a szalagot, és vegye le az üvegszőlő teknős kéregét a papírmâché vázról. Csatolja a kéreg és a fejet a keret tetejére rögzített lapokhoz a csavarkulccsal, anyákkal és csavarokkal. Győződjön meg róla, hogy a kéreg nem dörzsölje a talajt.
- 5
Csatlakoztassa a vezérlő konzolt az áramforráshoz. Kapcsolja be. Tesztelje az ROP-t: előre-hátra, vízi hajtóművek, manipulátor. Ha vízi működés kivánatos, irányítsa a teknőst a vízbe.
- 1