Az Arthropoda faji az élő lények legnagyobb és leghasonlóságot mutató csoportja, több fajjal, mint az összes többi faji együttvéve. A pontos fajszám ismeretlen, de tízmilliókban becsülik. Rovarok, pókok, ízeltlábúak és skorpiók mind ebben a csoportban vannak. Mennyire is diverz az Arthropoda fajai, mind megosztanak néhány közös vonást a testalak, a támogató struktúra, a növekedés, a belső szervek és a szaporodás tekintetében.
Testalak
Az ízeltlábúak általános szabályként kétoldalúan szimmetrikusak, azaz az állat egyik oldala megegyezik a másikkal. Valamilyen testszegmentáció minden ízeltlábúnál jelen van, de egyes fajoknál jobban kifejezett. A szegmensek összefonódhatnak tagmákká, ami nagyobb, jobban definiált testrészeket alkot, mint a fej, a mellkas és a has. A szegmensek általában legalább egy pár lábbal rendelkeznek, amik fajonként változnak, de általában ízelt.
Támogató struktúra
Az emlősök, halak, madarak és hüllők belső csontvázzal rendelkeznek a teststruktúra támogatásához, az összes ízeltlábúnak van külső csontváza. Ez a váz külső forma, ami a puha belső szöveteket tartja az állaton belül. Ez a külső csontváz többnyire kitinből, lipidekből, fehérjékből és ciumkarbonátból áll. A külső csontváz pontos szerkezete változik. Némelyek puha és vékony, mások sűrű és kemény, védő kéregot alkotva, mint a kagylóknál.
Növekedés
Ahhoz, hogy nőjenek, az ízeltlábúak le kell válasszák a külső csontvázukat, ami rögzített méretű és alakú. Egyes fajoknál ez többször is megtörténhet, új külső csontváz kialakulva, miközben az régi leesik. Másoknál ugyanez a folyamat csak egyszer történik, és inkább átalakulás, mint a lepke, ami pillángová válik.
Belső szervek
Belülről az ízeltlábúaknak mind van emésztő, keringési, lélegző és szaporodási szervük valamilyen formában. A szervek közötti tér üres lehet, vagy lazán töltve vérrel, szöveggel vagy üregekkel. Sok fajban a légzés a külső csontváz apró lyukain keresztül történik, amik a trácheákhoz vezetnek.
Szaporodás
Általában az ízeltlábúak kétneműek, azaz a fajnak van hím és tojó tagjai. A szaporodás ezért általában belső termékenyítéssel történik, bár néhány faj külső termékenyítést is mutat. Az ízeltlábúak tojásként kezdenek az életet, és valószínűleg átmennek valamilyen átalakuláson az életük során.