Az endotermához magas anyagcsere -sebesség szükséges, mivel az állat teste folyamatosan hőt generál a sejtek folyamatain és az izom aktivitásán keresztül. Ennek a magas energiaköltségnek a támogatása érdekében az endoterm állatok általában gyors anyagcserével rendelkeznek, és nagy mennyiségű élelmiszert fogyasztanak testméretükhöz képest. Hatékony mechanizmusokkal rendelkeznek a hő megőrzésére, például a szigetelésre (szőrme, tollak vagy zsírrétegek), és képesek arra, hogy szükség esetén csökkentsék bizonyos testrészek véráramlását.
Az endotermikus állatok közé tartozik az emlősök, a madarak és néhány hal, például a tonhal és a kardhal. Különböző élőhelyekben találhatók, a leghidegebb sarki régióktól a legforróbb sivatagokig. A stabil testhőmérséklet fenntartásának képessége lehetővé teszi számukra, hogy aktívak legyenek nappali és éjszakai időpontokban, és ingadozó vagy szélsőséges hőmérsékletekkel rendelkező környezetben is túléljenek.