* ősi idők: A kutyák évezredek óta segítenek az embereknek, elsősorban a vadászat és a terjesztés céljából. Egyes bizonyítékok arra utalnak, hogy a kutyákat az ősi időkben a fogyatékossággal élő embereknek, például a kocsik húzásához használták a mobilitási károsodásban szenvedők számára.
* Középkori Európa: A kutyákat egyre inkább a vak emberek irányítására használták, a 16. századtól kezdve dokumentált beszámolókkal.
* A 19. század: A kutyákra vonatkozó speciális képzési módszerek fejlesztése szisztematikusabb felhasználáshoz vezetett különféle feladatokhoz, ideértve a süket személyek és az epilepsziában szenvedőket is.
* A 20. század: Az Egyesült Államokban (1929 -ben alapított) "Seey Eye" program döntő szerepet játszott a vezető kutyák képzésének és felhasználásának formájában a vakok számára, ami széles körű elfogadáshoz és elismeréshez vezetett.
Fontos megjegyezni, hogy a "szolgálati kutya" fogalma, amint azt ma megértjük, jogi védelemmel és konkrét képzési előírásokkal, viszonylag modern. A modern szolgálati kutyamozgalom gyökerei a 20. század elején, a kutya-ember partnerség évszázados évszázadaira építve.