Az emlősök három fő csoportja, a szaporodási és neveltetési módszer alapján:
1. Klonozó emlősök (Monotremák): Ezeket az őseinként nevezik, tojást tennek élőszülők helyett. Ide tartozik a kacsőrű emlős (platypus) és az ecsédek.
2. Zsákos emlősök (Marsupialák): Fejletlen szülőt hoznak világra, ami egy zsákban fejlődik tovább. Ide tartoznak a kenguruk, koalák, oposzumok és vombátok.
3. Méhlepényesek (Placentálisok): A leg változatosabb csoport, beleértve az embereket, macskákat, kutyákat, bálnákat és elefántokat. Élő szülőt hoznak létre, amit a méhlepény táplál.