Osztályozás rend szerint
- Primáták: Majmok, emberi formák, emberek, lemurok, tarsierek.
- Páros ujjú patások (Artiodactyla): Tehén, disznó, szarvas, juh, kecske, hipopótám, zsiraf.
- Páratlan ujjú patások (Perissodactyla): Ló, orrszarvú, tapír.
- Cetacea: Bálnák, delfinek, fokhagymák.
- Ragadozók (Carnivora): Kutyák, macskák, medvék, fókák, tengeri oroszlánok, törpék.
- Rágcsálók (Rodentia): Patkányok, egerek, mókusok, hódok, dizsnek.
- Duplafogúak (Lagomorpha): Nyulak, vadecskék, pika.
- Pholidota: Pangolinok.
- Hosszúorrúak (Proboscidea): Elefántok.
- Sirenia: Manatík, dugongok.
- Didelphimorphia: Oposzumok.
- Diprotodontia: Kanguruk, koalák, vombatok.
- Monotremata: Tüskésemlősök (echidna) és kacsóror (platypus).
Osztályozás életmód szerint
- Tengeri emlősök: Bálnák, delfinek, fókák, tengeri oroszlánok, morszik, manatík, dugongok.
- Szárazföldi emlősök: A többség, a rágcsáloktól az elefántokig.
- Repülő emlősök: Denevérek az egyetlen igazán repülő emlősök.
- Fái emlősök: Majmok, mókusok, lusták.
- Ásatásban élők: Vacakok, nyulak, borsuk.
Osztályozás táplálkozás szerint
- Növényevők: Tehén, ló, nyúl.
- Húsévők: Orozlán, tigris, farkas.
- Mindenevők: Disznó, medve, ember.
- Rovarévők: Csürök, vakondok, denevérek.
Ez csak egy minta az emlősök sokféleségéből. Minden csoportnak saját egyedi jellegzetességei és alkalmazkodásai vannak.