Az érzékelő receptorok többsége a fejben található, konkrétan a szemekben, fülben, orrban és szájban. Ezek a területek kitévék a külvilágnak, és széles skálájú érzékeli információt fogadnak. Pl. a szemekben látásreceptorok, a fülben hallás- és egyensúlyreceptorok, az orrban szaglásreceptorok, a szájban ízlelési receptorok. A bőrben is van sokféle érzékelő receptor: hőreceptorok (hőmérséklet), mechanoreceptorok (érintés, nyomás), nociceptorok (fájdalom).