Érzékelő idegsejtek: Információt fogadnak a külvilágból és továbbítják az központi idegrendszerbe. Receptoraik vannak a stimulihoz (fény, hang, érintés).
Motoros idegsejtek: Jeleket visznek a központi idegrendszerből az izmokhoz, kiváltva a húzódást és az önkéntes mozgást (járás, beszéd).
Interneuronok: A leggyakoribb típus, összeköti az érzékelő és motoros idegsejteket. Feldolgozzák az információt és eldöntik a válaszokat a stimulihoz.