A lamantinok szexuálisan szaporodnak, mint más emlősök.
1. Párosítás:
- A lamantinok polygamek, nincs egyetlen párjuk.
- A himek versengenek a tojások figyelméért.
- A párosítás általában tavasz vagy nyár, gyakran mély vizekben.
2. Terhesség:
- A terhességi időszak kb. 12–13 hónap, az emlősök között a leghosszabbak közé tartozik.
- Az anya egyetlen kiscsatát hord.
3. Szülés:
- A kiscsata mély vízen születik, általában a part közelében.
- Nyitott szemmel születnek, és azonnal úszhatnak.
- Az anya tejet ad és védelmet nyújt 1–2 évig.
4. Érettség:
- A himek 5–7 évkor érik el a szexuális érettságot, a tojások 6–8 évkor.
A lamantinok élettartama vadon 40–50 év körülbelül.