A monarchia lepke néven valószínűleg III. Wilhelm angol király, az Orange herceg után nevezték el, aki 1689-1702 között uralkodott. Természet- és kertészeti szeretetéről ismert Wilhelm gyakran narancsszín övet hordozott, ami hasonlított a lepke élénk szárnyszínéhez.
A tudományos nevet 1758-ban állapította meg a svéd természettudós Carl Linnaeus, aki a fajot Papilio Danaus plexippus néven osztályozta. A név utal Danausra, az argoszi legendás királyra és jártas tengernagra a görög mitológiából.