Aki lúdakat tart háziállatként vagy állattenyésztésben, folyamatosan dolgozik az osztályozásukon. Sokféle lúda létezik mind a házi tarkán, mind a vadon, ahol az állatok a kacsához hasonló méretűektől a közepes kutyák súlyú alosztályokig terjednek.
Fekete lúdák
A fekete lúdák 주로 Észak-Amerika felső régióiban élnek, néha téli vándorlással. A csoport legismertebb faja a kanadai lúda, amely a faj legnagyobb és legkisebb egyedjeit is magában foglalja. A óriás kanadai lúda akár 10,9 kg (24 font) is lehet, míg a csekély kanadai lúda (vagy kakkantó lúda) kevesebb mint 1,4 kg (3 font).
Szürke lúdák
Kína, Afrika és Európa legnépszerűbb házi lúdafajai a szürke fajból származnak, amelyek világszerte, főleg az északi féltekén élnek. A szürke lúdák a fekete lúdáktól głównie testeményben (tömörebb, alacsonyabb) és színezésben (meleg, narancssárga csőr és láb, szemben a fekete-barna tónusokkal) különböznek. A legnagyobb szürke lúdafaj a toulouse-lúda, ami akár 11,8 kg (26 font) is lehet. Fordítva, a Ross-lúda versenyezhet a fekete kakkantó lúdával a méretben, ezek 1,1 kg (2,5 font) körüliek lehetnek.
Fehér lúdák
Sok madártudós vitatkozik arról, hol húzzák a határt a szürke és fehér alosztályok között, és vitatják, hogy a Ross-lúda a fehér lúdákhoz tartozik-e. Sok szempontból a szürke és fehér lúdák nagyon hasonlítanak, kivéve a fehér lúda világosabb színezését és általában kisebb testeményét. Mind a csekély hólúda, mind a császári lúda (a fehér csoport két fő alfaja) 1,8–2,7 kg (4–6 font) között lehet.
Sárkánykacsák (Shelduck)
A lúdák alcsaládja, a „sárkánykacsák” (amelyek többnyire nagy, kacsához hasonló vízimadarak, valamint gólyák és lúdák) tartalmaz néhány lúdnak nevezett madarat. Ebből a legismertebb az egyiptomi lúda, ami 1,8–2,5 kg (4–5,5 font) között lehet.