A csapkodást általában megfigyelhetik a biológiai rendszerekben, például a madarak, rovarok és denevérek repülésében, ahol a szárnyak ritmikus csapkodási mozgásokon mennek keresztül, hogy emelőt és meghajtást eredményezzenek. A mérnöki alkalmazásokban különféle célokra fejlesztették ki a csapkodó szárnyú mikro-légi járműveket (MAV-k) és a csapkodási szárnyú robotokat, ideértve a megfigyelést, az ellenőrzést és a feltárást a zárt vagy kihívásokkal teli környezetben.
A mozgás csapdájának legfontosabb előnye abban rejlik, hogy képes -e az emelést és a tolóerőt alacsony sebességgel és nagy előretekintési sebesség nélkül generálni. Ez lehetővé teszi a csapkodó szárnyú járművek számára a repülésre, a lassú manőverezésre és a pontos vezérlésre a zárt tereknél. A természetben talált csapkodási mechanizmusok utánozásával a mérnökök arra törekszenek, hogy a hatékony és agilis repülési teljesítményt minimális energiafogyasztással érjék el.
A csapkodási mozgás komplex aerodinamikai jelenségeket tartalmaz, például a nem állandó határréteg -hatásokat, a dinamikus istálló és az örvénycsökkenést, amelyek jelentősen befolyásolhatják a csapkodó objektum emelési és húzási jellemzőit. Ezen aerodinamikai kölcsönhatások megértése és optimalizálása számítási modellezés, szélcsatorna tesztelés és kísérleti elemzés révén elengedhetetlen a hatékony csapkodási szárnyak megtervezéséhez.
Összefoglalva:a csapás az emelő felületek periodikus vagy oszcillációs mozgására utal, amelyek nem képesek felemelkedni és tolóerőt generálni a nem állandó áramlási mechanizmusok révén. Alkalmazásokat talál a biológiai rendszerekben és a mérnöki munkákban, különösen a csapkodó szárnyú mikro-légi járművek és robotok fejlesztésében az alacsony sebességű repüléshez és az lebegő képességekhez.