A királyi vultur elsősorban szagjelzéssel és hangadással vonzza a párját. A fején van egy illatmirigy, amit az ágakhoz dörzsöl, moskusos szagot hagyva, jelzésül a potenciális párjak felé.
A királyi vulturok hangosan dörögnek, csittognak és fújnak, gyakran duettben a párjal. Jellegzetes fekete-fehér tollazatuk a piros és narancssárga fejjükkel együttsegít, hogy kiemelkedjenek az erdő fényében.