A madaraknak nincs külső gerincvázuk (exoskeleton). Gerincesek, belső gerincvázzal (endoskeleton) rendelkeznek, ami csont vagy vázcartilágból épül fel. A madarak könnyű, a repülésre alkalmazkodott belső gerincvázzal rendelkeznek, ellentétben a rovarokkal és keményhúsosokkal, amelyeknek külső gerincvázuk van.