Amikor egy gyalogosátkelőn egyedül villogó sárga fény látszik, a gyalogosok fel kell készüljenek az átkelésre, de még ne lépjenek ki a kocsik közé. Ha nem közeledik olyan jármű, ami a gyalogosok irányába fordulhatna, átkelhetnek. Vagy megvárhatják, amíg a sárga fény a zöld gyalogosfigurává változik, és csak utána kelnek át.