1. Emelés:
Az emelés az a felfelé irányuló erő, amelyet a szárnyak generálnak, amikor a madár mozog a levegőben. A szárnyak feletti és alatti légnyomáskülönbség hozza létre. A szárnyak alakja és mozgása alacsony nyomású területet hoz létre a szárnyak felett, és nagy nyomású területet a szárnyak alatt, ami felfelé irányuló emelőerőt eredményez.
2. Gravitáció:
A gravitáció az a lefelé irányuló erő, amely a madarat a talaj felé húzza. Ez egy állandó erő, amely ellentétes a szárnyak által keltett emeléssel.
3. Húzás:
A vontatás az az ellenállás, amellyel a madár a levegőben mozogva találkozik. A levegő és a madár teste, szárnyai és tollai közötti súrlódás okozza. A húzás a madár mozgási irányával ellentétes hatású.
4. Tolóerő:
A tolóerő a szárnyak csapkodása által generált előrefelé irányuló erő. Segít előre mozdítani a madarat és leküzdeni az ellenállást.
Az egyenletes repülés fenntartásához a madárnak ki kell egyensúlyoznia ezeket az erőket. A szárnyak által keltett felhajtóerőnek nagyobbnak kell lennie, mint a madár súlya (ellensúlyozva a gravitációt), és a tolóerőnek le kell győznie a légellenállást. Szárnyai csapkodásával a madár beállíthatja szárnyai szögét és sebességét, manipulálva a légáramlást, és létrehozhatja a szükséges emelést és tolóerőt, hogy a levegőben maradjon.
Ezenkívül a madarak különféle adaptációkat fejlesztettek ki, amelyek javítják repülési képességüket. Ezek közé tartoznak a könnyű csontok, az áramvonalas testformák, a légellenállást és a turbulenciát csökkentő tollak, valamint a speciális szárnyszerkezetek, amelyek optimalizálják az emelést.
Az emelés, a gravitáció, a légellenállás és a tolóerő aerodinamikai elveinek kihasználásával, valamint egyedi fizikai adaptációikkal kombinálva a madarak képesek repülni és szárnyalni az égen.