A madár elsősorban az aerodinamikus erők miatt marad a levegőben, amelyek a szárnyaira hatnak. Ezek az erők: emelés, gravitáció, ellenállás és hatás.
1. Emelés: Az emelés a felfelé ható erő, amit a szárnyak generálnak, ahogy a madár a levegőben halad. A szárnyak felett és alatt lévő légnyomás különbségéből fakad.
2. Gravitáció: A gravitáció a lefelé ható erő, ami a madarat a föld felé húzza.
3. Ellenállás: Az ellenállás a légkörben való mozgás során fellépő ellenállás.
4. Hatás: A hatás az előre ható erő, amit a szárnyak verésével generálnak.
Az egyenletes repülés fenntartásához a madárnak kiegyensúlyoznia kell ezeket az erők. Az emelésnek nagyobbnak kell lennie a madár testsúlyánál (ellenkezve a gravitációnak), a hatásnak pedig legyőznie az ellenállást. A szárnyak szögszögének és sebességének módosításával a madár manipulálja a légáramlást, generálva a szükséges emelést és hatást a levegőben maradáshoz.
Emellett a madarak kifejlesztettek számos alkalmazkodást, ami javítja a repülőképességüket. Ezek közé tartoznak a könnyű csontváz, a szalag alakú test, a linték, amik csökkentik az ellenállást és a turbulenciát, valamint a speciális szárnystruktúrák, amik optimalizálják az emelést.
Az aerodinamikai elvek (emelés, gravitáció, ellenállás, hatás) és a speciális fizikai alkalmazkodások kombinálásával a madarak képesek felrepülni és az égen szállongani.