Az angyalcápák élőt szülnek, nem tojásrakók. Ők ovoviviparusak, ami azt jelenti, hogy a tojások az anya testében fejlődnek és kikelnek, és az újoncok teljesen kifejlett, önállóan úszóképes formában születnek. A terhesség ideje jellemzően 10–12 hónap, a faj szerint változik.