1. Gém:A daru hosszú, vízszintes karja, amely kinyúlik és visszahúzódik a terhek emeléséhez és mozgatásához.
2. Fúvóka:Kiegészítő hosszabbító, amely a gémhez rögzíthető, hogy növelje annak hatótávolságát.
3. Emelő:A terhek emeléséért és süllyesztéséért felelős mechanizmus. Dobból vagy orsóból áll, amely fel- és leteker egy drótkötelet vagy láncot.
4. Kocsi:Olyan egység, amely a gém vagy a gém mentén halad, és hordozza a rakományhoz rögzítő horgot.
5. Ellensúly:A daru hátuljára erősített nehéz súly a felemelt teher kiegyensúlyozására.
6. Kezelőfülke:Az a zárt tér, ahol a daru kezelője ül és irányítja a daru mozgását.
7. Forgatási mechanizmus:Az a rész, amely lehetővé teszi, hogy a daru az alapján forogjon, teljes mozgástartományt biztosítva.
8. Kitámasztókarok:Kihúzható támasztékok, amelyek további stabilitást biztosítanak nehéz terhek emelésekor.
9. Alap vagy futómű:A daru alapja vagy alváza, amely lehet kerekes, lánctalpas vagy álló.
10. Biztonsági eszközök:A daruk különféle biztonsági funkciókkal vannak felszerelve, mint például végálláskapcsolók, terhelésérzékelők és vészleállító gombok, hogy biztosítsák a daru biztonságos működését.
Ezek a daruk fő alkatrészei, és bizonyos típusú daruknak lehetnek további vagy módosított alkatrészei a tervezéstől és a tervezett felhasználástól függően.