A lusta terhességi ideje kb. 6 hónap, a kicsiny lusta, „kölyök”nek nevezett, teljesen fejlettül születik. A kölyök kb. 9 hónapig marad az anyjával, a hasához tapadva és szoptatva.
9 hónap után a kölyök elhizásra kerül, és saját magán kezdi felfedezni a világot, de az anya közelben marad. Az anya lusta továbbra is védi és gondoskodik a kölyökről, amíg kb. 2 éves nem lesz, akkor válik teljesen függetlenül.