Nehéz megmondani egy pontos pillanatot, mikor a tücsökörfdelfineket „elfedezték”, hiszen az emberek évezredekkel ezelőtt is tudtak róluk.
Ősi tudás
A korai civilizációk valószínűleg kapcsolatba kerültek delfinekkel étel, megfigyelés vagy más célokból. Delfin ábrázolások jelennek meg az ősi művészetben és mesékben, ami mutatja, hogy az emberek régóta ismerik őket, sokkal azelőtt, mint a modern tudomány.
Formális osztályozás
A tücsökörfdelfin első formális tudományos osztályozása, mint Delphinus delphis, Carl Linnaeus által történt 1758-ban.
Evolúciós történelem
A tücsökörfdelfineket emlősök, amelyek milliók évvel ezelőtt szárazföldi őseikből fejlődtek ki, ami azt jelenti, hogy természeti történelemük bármely rögzített emberi felfedezésnél sokkal régebbe nyúlik vissza.