Az orrszarvúak a legősebb túlélő szárazföldi emlősök között. Kkb. 50 millió éve fejlődtek ki, az eocén korban. Az első orrszarvúak kicsik, malacszerűek voltak, és valószínűleg erdeket és erdős területeket lakoltak be. Idővel a mai nagy, hatalmi állatokká fejlődtek.