Itt van, amit tudunk:
* korai szinapszidek: Az emlősök a szinapszideknek nevezett hüllőkből fejlődtek ki, amely először körülbelül 320 millió évvel ezelőtt jelent meg. A szinapszidoknak olyan tulajdonságai voltak, amelyek átmeneti jellegűek voltak a hüllők és az emlősök között, például egyetlen lyuk a koponyában a szem mögött (a "szinapsid" tulajdonság).
* terapsidok: A szinapszid csoporton belül egy terapsids nevű alrendszer körülbelül 280 millió évvel ezelőtt jelent meg. A terapsidok emlősökszerűbbek voltak, olyan tulajdonságokkal, mint egy függőleges álláspont, nagyobb agy és speciális fogak.
* Cynodonts: A Cynodonts nevű terapsidok egy csoportja körülbelül 250 millió évvel ezelőtt jelent meg. A Cynodonts-nak még több emlősszerű tulajdonsága volt, beleértve egy másodlagos szájpadot (az orr átjárásait a szájtól elválasztva), egy hatékonyabb légzőrendszert és szőrmeket.
* Az első "igaz" emlősök: A triász időszak végére (körülbelül 200 millió évvel ezelőtt) az első "igaz" emlősök fejlődtek. Ezek a korai emlősök kicsik voltak, éjszakai és valószínűleg rovarirtók voltak.
Kulcspont: Az emlősök fejlődése hosszú és összetett folyamat volt, és nincs egyértelmű vonal, amely elválasztja a "nem emlősöket" az "emlősöktől". Ehelyett egy több millió éven át tartó fokozatos átmenetet látunk, különféle fajokkal, amelyek egyre több emlősszerű tulajdonsággal rendelkeznek.