Így van:
* gerincesek Van egy gerinc, más néven gerincoszlop. Ez a csoport meghatározó jellemzője.
* gerinctelenek Hiányzik a gerinc. Ehelyett gyakran kemény exoskeletonjuk van.
A gepárdok tiszta gerincvel bírnak, és a gerinces család tagjait teszik.