A páncélosok szexuálisan szaporodnak egy lenyűgöző folyamat által, ami fajtatól függően kissé változik. Íme a kulcsfontosságú szakaszok:
Párosodás
Amikor a nőstény szőrénybe kerül, feromonokat bocsát ki, ami vonzza a kanokat. Több kan versenyezhet udvarló viselkedéssel, mint a szaglás és keringés, a domináns kan végül párosodik a nősténnyel.
Terhesség
Befruchtung után a tojás a nőstény méhében fejlődik. Néhány páncélos faj egy lenyűgöző tulajdonságot mutat, a poliembriót, ahol egy egyetlen befruchtott tojás több embrióra darabolódik. Ez azonos négyszülöttök vagy akár nyolcszülöttökhez vezethet, javítva a túlélési esélyeket. A terhesség általában 60–120 napig tart, a fajtatól függően.
Szülés
A nőstények 2–4 kölyököt szülnek, a számok változnak. A fiatalok viszonylag fejlettül születnek, puha páncéllal, ami megkeményedik, ahogy megérnek.
Szülői gondoskodás
Az anya páncélosok szoptatják és védik a kölyköket a bányában, néha rovarokat és férgeket szolgáltatva, amíg az önálló ételkeresésre képesek nem lesznek. Néhány hónap után a kölykök elhagyják, saját területet alapítva.