1. Végtagok (karok és lábak):A gerincesek végtagjai a gyaloglás, a futás, a mászás, a repülés, az úszás és a mozgás különböző formáihoz használt módosított függelékek. A végtagok csontokból, ízületekből és izmokból állnak, amelyek együtt dolgoznak a mozgásért.
2. Szárnyak:A madarak és denevérek mellső végtagjait úgy módosították, hogy szárnyként szolgáljanak, lehetővé téve számukra a repülést. A szárnyak bőrrel és tollakkal vagy hártyákkal borított csontvázból állnak.
3. Uszonyok:A vízi gerinceseknek, például a halaknak és egyes tengeri emlősöknek uszonyai vannak, amelyek úszásra használt végtagszerű szerkezetek. Az uszonyok különböző csontokból, uszonysugarakból és kötőszövetekből állnak, amelyek támaszt és segítséget nyújtanak a vízen keresztüli hajtásban.
4. Lábujjak:Egyes vízi emlősöknek, például bálnáknak, delfineknek, fókáknak és oroszlánfókáknak van úszószárnya. A békalábok módosított mellső vagy hátsó végtagok, amelyeket úszáshoz használnak, és jellemzően lapított, lapátszerű szerkezetek.
5. Számjegyek:A számjegyek a végtagok disztális végén található egyedi ujj- vagy lábujjszerű struktúrák. Csontokból állnak, amelyeket falángoknak neveznek, és további megfogási és manipulációs képességeket biztosítanak.
6. Kismedencei és mellkasi öv:A medence- és mellöv olyan vázszerkezet, amely összeköti a függelékeket az axiális vázzal (csigolyák és bordák). A mellöv a mellső, míg a medenceöv a hátsó végtagokat támasztja alá.
Ezek a vázszerkezetek a hozzájuk tartozó izomzattal, idegekkel és más szövetekkel együtt alkotják a függelék vázát. Az appendicularis csontváz kulcsfontosságú a gerincesek mobilitásához, ügyességéhez és a különböző környezetekhez való változatos alkalmazkodáshoz.