Kik a lamantin rokonai?

A lamantin legközelebbi rokonai a Sirenia rend más tagjai, köztük a dugong és a Steller tengeri tehén (amely mára kihalt). A lamantin rokonságban áll az elefántokkal, a hyraxokkal, az aardvarkákkal és az Afrotheria emlősök rendjének más tagjaival is.