A zsiráfok a Föld legmagasabb szárazföldi állatai. A legmagasabb rögzített zsiráf egy Georges nevű hím volt, aki 5,88 méter (19 láb 5 hüvelyk) magas volt.
Átlagosan a hím zsiráfok 4,3–5,8 méter (14–19 láb) magasak, a nőstények pedig általában 4–4,8 méter (13–16 láb) között változnak.