A törpemédvék 2–5 egyedből álló kis családi csoportokban élnek, néha 8 vagy többig. A felnőtt himek nem területtulajdonosak, de dominancia-hierarchiát alakítanak ki, az agyagfogaik és a kannyfogjaik segítségével küzdenek a dominanciáért és a csoportuk védelméért.
Főleg éjszakai életmódot folytatnak, nappal a vízben vagy a folyópartok alá ásolt barlangokban pihennek, és éjszaka kijönnek enni. Az étrendjük głównie füvek, levelek, gyümölcsök és kéregből áll.