A cimpánzok viviparusak, azaz élőlényül szülnek, nem tojásrak. Hasonlóan az emberekhez, a cimpánzok belüli termékenyítést tapasztalnak, és a nő a fejlődő magzatot a testében hordozza a szülésig. A terhesség kb. nyolc hónapig tart, utána az anya általában egyetlen kölykot szül.