A halak több alkalmazkodással tartják magukat stabilnek különböző mélységekben:
- Úszóhólyag (Swim bladder): A legtöbb csontos halnak van úszóhólyag, ami az úszóképességet szabályozza. Zsírszövetek és könnyű csontváz is segít.
- Hidrodinamika: Áramvonalas test csökkenti a húzást. Úszószárnyak adják a stabilitást és manőverezhetőséget – hátsó úszószárny gurulás ellen, farúszó emelkedés, farokúszó hajtás, mell-/hásúszószárnyak fékelés/egyensúly. Csíkok csökkentik a súrlódást.
- Izomközpont és érzékelő rendszerek: Speciális izomok és az oldalsó vonalrendszer érzékeli a nyomásváltozásokat és segít a navigációban.
Az alkalmazkodások az élőhelytől változnak: aljzakó halak gyakran úszóhólyag nélkül, lapos testtel; középvíz halak áramvonalasak úszóhólyaggal; felszíniek felfelé néző szájjal.