A copepodák apró köpönyegrák, amelyek tengeri és édesvízi környezetben élnek. A többség 1 millimternél kisebb, vékony, átlátszó testű. Két pár szarvak van – az első az érzékelésre, a második az úszásra –, plusz mandibulák, maxillák és maxillipédek az etetéshez. Az útmutató, szegmentált testük van, fejükön nagy összetett szemmel. A nősiverek a testükhöz rögzített tojásszákokban hordozzák a tojásokat. A copepodák a leggyakoribb többsejtes állatok a Földön, és létfontosságú ételforrás a halak és a mustás bálnák számára.