A leggyorsabb lépés a gallop. Gallopban a ló mindnégy lába különböző pillanatokban van a levegőben, és nagy távolságot tesz meg lépésenként. Mennyt és kanner mindkettő lassabb lépés. Mennytben a ló a lábaik átlós párokban mozgatja, kannerben pedig oldalirányban.