A feltalálás a lószáll (stirrup).
Lószáll előtt a lovasok a lábukra támaszkodtak az egyensúlyhoz, és könnyen leeshettek. A lószáll lehetővé tette a lovasoknak, hogy a lábukkal támaszkodjanak, biztosabb ülést adva, és lehetővé téve:
- Állni a lószállon a ló irányítására a testsúlyukkal
- Hatékonyabban használni a kopiját és kardját a csatában
- Hosszabb távolságokat megtenni kevesebb fáradtsággal
A lószáll forradalmasította a hadviselést, és nagy szerepet játszott a középkori lovasság felvirágzásában.