Nem, ez hamis állítás.
A kanyar (háromütemű) és a futam (négyütemű) lépés nem igényel gyalogolt átmenetet. A ló közvetlenül áttérhet kanyarról futamba, és fordítva, gyaloglás nélkül.
A ló sokféleképpen váltthat lépéseket a kiképzés, a lovas jelei, az egyedi ló alapján. Gondoljon egy autóra, ami a második sebességből a negyedikbe kapcsol, az elsőbe visszatérve nélkül.