A végtag (limb) a testhez csatolt kiegészítő, amit a mozgáshoz, manipulációhoz vagy támaszáshoz használnak.
- Embernél: karok és lábak.
- Szerkezet: csontok, izmok, inak, szalagok, erek, ízületek (mozgást engedélyeznek).
- Funkciók: járás, futás, mászás, nyújtás, fogás, tartás.
Az evolúciós változatok: szárnyak, úszólábak, farkok – mind módosult végtagok.