A vonatok eredete a gőzmozdonyok feltalálásához vezet vissza a 19. század elején. Az első nyilvános bemutató egy gőzmozdony 1804-ben történt Richard Trevithick által Walesban, Egyesült Királyságban. Azonban George Stephenson "Rocket" mozdonya vált széles körben elismertté a Rainhill-kísérletek során 1829-ben, bizonyítva a gőzerőmű villamos vasúti közlekedés potenciálját.
A gőzmozdonyok bevezetése a vasúti hálózatok gyors kiterjedéséhez vezetett világszerte, forradalmasítva a közlekedést és elősegítve az ipari forradalmat. Ahogy a vasútvonalak terjedtek, az emberek és áruk gyorsabban és hatékonyabban szállíthatók lettek, elősegítve mind az utazást, mind a kereskedelmet. A gőzmozdonyok és vasutak sikere alapot adott a különböző mozdonytípusok és fejlett rendszerek fejlesztéséhez, mint a dízel és villamos mozdonyok, villamos vonat, vasútjelfelés, és speciális vasúti technológia.
Idővel a vonatok a ma használt fejlett formákba fejlődtek, modern kényelmet, sebességet, és biztonságot kínálva. A gyorsvonatok, mint a japán Shinkansen és a francia TGV, valamint a hatékony tehergépjármű-rendszerek fejlődése példázza a vonatok folytatott hatását és evolúcióját a globális közlekedésben.