A kielhúzás (keelhauling) egy brutális haditengerészeti büntetés volt, amelyben a matrózt arcra fekvéssel húzták át a hajó alsó felületén az egyik oldalról a másikra, általában a derekán és a bokaínál kötött kötéllel. A trupphoz tapadt csigák és éles tárgyak súlyos vágásokat okoztak, és a matróz megfulladhatott a bevont víz miatt.
Ez a büntetés általában súlyos követelések esetében alkalmazták, mint a fegyelmi lázadás, a menekülés vagy a lopás, és gyakran súlyos sérülést vagy halált okozott.