Az Equus nemzetséget Észak-Amerikában hittelék kialakulni, és az első lovak Afrikában kb. 5 millió évvel ezelőtt jelentek meg. Ezek a korai lovak kicsik voltak, mai póninagyságúak, három ujjjal minden lábon. Idővel a lovak nagyobbra és erősebbé fejlődtek.
Az első, emberek által Afrikába juttatott lovakat az arabok hozták a 7. század f.Kr.-ben szállításra és hadviselésre. Később az európai kolonizátorok és kereskedők hoztak lovakat Afrikának más részeire is. Ma a lovak az egész kontinensen megtalálhatók, és szállításra, mezőgazdaságra és rekreációra használják.