A lovaskocsit nem egyetlen évben találták fel, hanem hosszú időn keresztül fejlődött.
- Korai lovon húzott járművek formái: A legkorábbi formák, mint a sánkok és kocsik, kb. 4000 évtized i. e.-re datálhatók.
- Kocsik: Kb. 2000 évtized i. e.-ben fejlődtek ki, főleg hadviselésre és versenyzésre használták.
- Szállító kocsik és kocsik: Közlekedéshez és áruk szállításához kb. 1000 évtized i. e.-től váltak gyakoribbá.
Pontosabb azt mondani, hogy a lovaskocsi ezeréveken keresztül fokozatosan fejlődött, mintsem egyetlen évvél rendelkezne a feltalálás éveként.