A szamár a következő taxonómiai hierarchiába tartozik:
- Régió: Animalia
- Típus: Chordata
- Osztály: Mammalia
- Rend: Perissodactyla
- Család: Equidae
- Nemzetség: Equus
- Faj: Equus asinus
Ez a besorolás a szamárt az állatvilágba helyezi, konkrétan a gerinctelis és emlősök közé, megosztva rendjét más páratlan ujjú patásokkal és családját a lovakkal és zebrákkal.