A lóknek hosszú evolúciós történelmük van, amely kicsi, kutya méretű állatokkal, az eohippusszal ("hajnal ló") kezdődött. Az eohippus 55 millió évvel ezelőtt élt Észak-Amerikában, és négy patkója volt minden lábán.
Idővel a lók nagyobb fajokká fejlődtek, hosszabb lábakkal és erősebb fogakkal, a szántáshoz alkalmazkodva. Yak 15 millió évvel ezelőtt jelent meg az első modern lófaj (Equus nemzetség), és világszerte elterjedt.
Kulcsfontosságú szakaszok:
- Eohippus: 55 millió évvel ezelőtt; kicsi, négy ujjú ősgép
- Mesohippus: 30 millió évvel ezelőtt; nagyobb, hosszabb lábak
- Merychippus: 20 millió évvel ezelőtt; fűzéshez alkalmazkodott
- Pliohippus: 10 millió évvel ezelőtt; korai modern ló
- Equus: 15 millió évvel ezelőtt; a mai lók őse
Ma sok fajta létezik, amelyek mindegyik egy-egy célra (verseny, ugrás, szórakoztató lovaglás) lett kifejlesztve.