Amikor egy koala joey megszületik, tehetetlen, és mindenben az anyjára támaszkodik. Lassan, de biztosan, a joey elkezdi megtanulni, hogyan csináljon saját magának dolgokat, beleértve a mászást is.
Eleinte a joey egyszerűen az anyja hátába fog kapaszkodni, miközben mászik. Azonban ahogy a joey öregszik és erősödik, elkezd magától mászni.
A joey az anyját és más koalákat figyelve tanul meg mászni. Próba és hiba útján is tanul. Előfordul, hogy a joey kiesik a fáról, de gyorsan tanul a hibáiból.
Körülbelül egy éves korára a joey már magabiztosan képes lesz felmászni.