Igen, az emlősök többsége élő utódot szül. Ez a meghatározó jellegzetesség, ami megkülönbözteti őket a hüllőktől, amphibiáktól és halaktól.
Kivételek léteznek, mint a kacsacsőrű és a tüskésemlős, amik tojást feszenek. De az emlősök túlnyomó többsége a anya testében termesi és védi az utódokat a terhesség alatt.