A zsiráfok nem hallgatag állatok. Különböző hangokat adnak ki, beleértve a mütyürgetést, csipogást és grunzálást. Általában azonban csendesebbek, mint más, hasonló méretű állatok. Ez részben azért van, mert a hosszú nyakuk és kis légcsövük nehézkessé teszi a hangos hangok előállítását. Emellett, mivel gyakran nyitott, zajos területeken élnek, a zsiráfok csendesebbé változtak, hogy elkerüljék a ragadozók figyelmét.