Egy koáló nőstény általában 5-6 kölykot szül, de a mellék számú 1-től 12-ig terjedhet. A kölykök tavaszban születnek egy barlangban, vakon és tehetetlenül. Kb. egy hét múlva kinyitják a szemüket, két hónapos korukra leszoknak az anyatejről, és kb. hat hónapos koruk elhagyják a barlangot.